Con este sencillo script puedes descargar hasta los 100 resultados de una busqueda de google.
Lo puedes ejecutar directamente en la consola o si lo utilizas mucho puede incluso guardarlo en el marcador.
var output = 'URL';
links = document.getElementsByClassName('rc');
for (var i=0; i<links.length; i++){
linkurl = links[i].getElementsByTagName('a')[0].href;
output += '\n' + linkurl ;
}
var hiddenElement = document.createElement('a');
hiddenElement.href = 'data:text/csv;charset=utf-8,' + encodeURI(output);
hiddenElement.download = document.getElementsByName('q')[0].value + '.csv';
hiddenElement.click();